可编程直流伺服电机驱动器 （control_f640）
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一、
概述
可编程直流伺服驱动器用简单的9条指令完成电机的精确控制，它可以控制2个光藕信号输入、2个继电器输出,可视化编程，使用方便，操作简单。
二、编程指令
1、【正转】------指令格式： 正转 ：00000000
说明：前面为指令，后面为正转的点数。
例如：正转 ： 00001024
编码器为512线的电机转半圈。
2、【反转】------指令格式： 反转 ：00000000
说明：前面为指令，后面为反转的点数。
例如：反转 ： 00002048
编码器为512线的电机转1圈。
3、【1#继电器】-----指令格式：1#继电器：开/关
说明：可以控制1#继电器打开/关闭
4、【2#继电器】-----指令格式：2#继电器：开/关
说明：可以控制2#继电器打开/关闭
5、【1#输入】-------指令格式：1#输入有效
说明：可等待1#输入信号是否有效，如果没有信号就一直等待。
6、【2#输入】-------指令格式：2#输入有效
说明：可等待2#输入信号是否有效，如果没有信号就一直等待。
7、【延时】---------指令格式： 00分00秒
说明：可以设定延时等待时间，最大为59分59秒
8、【循环】---------指令格式：循环
说明：可以重复从第一条指令执行。
9、【结束】---------指令格式：结束
说明：编程完成的最后一条指令。
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注意：此驱动器最多可以编99条指令。一共9条指令，可以通过选择的方法进行编程。
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此时为就绪状态,这时的4个按键的功能定义为：
【 ADD 】 按键：手动正转
【 DEC 】 按键：手动反转
【 TEST】 按键：执行编程后的指令。
【 SET 】 按键：选择不同的项，在就绪---参数---编程之间进行移动，选好后按一下【TEST】键就可以进 行相关设置。
2、 进入参数设置（共有4个参数），液晶显示：
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此时为就绪状态,这时的4个按键的功能定义为：
【ADD】按键：对第一项的数据进行修改时加1
【DEC】按键：对第一项的数据进行修改时减1
【TEST】按键：设置完成后进行下一个参数的编辑。对每一项参数逐个设定。
【SET】 按键：选好要设置的参数后，进行位选择，每按一下光标在相应的位置进行闪动，第一行的最后个 数显示为当前的位置数。 |
3、进入编程后液晶屏显示为：
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此时为编程状态,这时的4个按键的功能定义为：
在没有按下【SET】键时为选择指令状态。这时可以通过ADD / DEC 进行选择指令，如果有要编辑的数据，可以按下SET键此时光标出现，编辑位置也出现，这时的键 定义为：
【ADD】 按键：对第一项的数据进行修改时加1；
【DEC】 按键：对第一项的数据进行修改时减1；
【TEST】按键：编辑完成后进行下一条程序的编辑，直到出现结束指令为结束。
【SET】 按键：选好要设置的指令后，进行位选择，每按一下光标在相应的位置进行闪动，第一行的最后个 数显示为当前的位置数。
四、板上相关说明
①POWER ------------ 直流24V电源输入。
②MOTOR ------------ 直流伺服电机输出。
③(N1，N2)-----------2个光藕信号的输入端 ，“+” 接24V，“－”接GND (可选操作，控制板输入端默认不 带2个光藕信号的输入端)
④(K1，K2)-----------2个继电器的输出端(输出闭合信号)。
⑤直流伺服电机编码器。
+5V----------表示编码器电源正极；
A------------编码器A相；
B------------编码器B相；
GND----------编码器电源地。
⑥LED----------------电源指示灯。
⑦ADD，DEC，TEST，SET表示操作按钮。
⑧液晶屏，显示当前的操作和设置。
五、
接线实例图
六、
技术指标
●9条编程命令；
●最多指令可达99条；
●汉字的液晶屏显示，操作方便，易懂；
●直流伺服电机的最大输出电流 3A ；
●直流电压范围24V(典型值)；
●使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
冷却方式：自然冷却或强制风冷
七、编程实例
例：
以512线的直流伺服电机为例。
直流伺服电机需要正转10转后 停止5秒的时间再反转20转后 |
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编程如下：控制板上电后进入到编程状态
按【TEST】按钮运行，便可以观察刚才所设置的程序。
八、产品外观图
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继电器1#关闭
